DARPA在Grand Challenge中寻找类人机器人

来源:类人机器人,机器人,挑战 作者:闻人触 人气: 发布时间:2019-04-02
摘要:佩特曼参加大挑战吗? Boston Dynamics DARPA的下一次大挑战可能会让人形机器人士兵更接近现实,这显然将让机器人获得一些非常令人印象深刻的勤杂工技能
佩特曼参加大挑战吗? Boston Dynamics

DARPA的下一次大挑战可能会让人形机器人士兵更接近现实,这显然将让机器人获得一些非常令人印象深刻的勤杂工技能。

根据机器人网站 ,DARPA的Gill Pratt最近概述了这一挑战,该挑战要求将人形机器人用于工业灾难和崎岖地形。

最终目标是构建一个可以在人类环境中工作并使用人工工具的机器人。 在日本福岛核危机之后,工业环境并不令人意外,因为美国的各种机器人已经伸出 (或操纵者)。

DARPA显然将为6个硬件和12个软件团队提供资金支持。 本发明的目的是得到一种机器人,最好是一个双足机器人,以将诸如拖拉机的多用途车辆驾驶到一个上锁的房间; 用钥匙拆卸和解锁门; 进入房间; 穿过散落在地上的碎片。

然后它必须爬上梯子,找到泄漏的管道,关闭阀门,并更换有故障的泵。

它必须半自动完成所有这些操作,操作员只监督其操作。 现在这是一个挑战。

可能没有机器人能够完成所有任务,因此DARPA将在一年后再次举行挑战。

该计划遵循DARPA希望制定“阿凡达”计划的消息,其中士兵将与“半自动双足机器”合作执行诸如“房间清理,哨兵控制,[和]战斗伤员恢复”等职责。

为DARPA开发机器人的波士顿动力公司一直在研究Petman,一种全尺寸的拟人机器,显然是为了测试化学武器套装而设计的。

与美国不同,几十年来日本一直致力于人形机器人,如本田的 ,但到目前为止还没有找到有用的应用程序。 然而,日本的自卫队对机器人并不十分热衷。 至少阿西莫可以说“我爱你”。

分享你的声音

标签

责任编辑:admin